自动驾驶技术分为 L1-L5 5 个级别 , 从浅至深分别是 L1- 辅助驾驶、L2- 部分自动驾驶、L3 有条件自动化驾驶、L4- 高度自动化、L5 完全自动化。

(资料图片仅供参考)

自动驾驶分级解释 , 图源知乎

目前 , 业内还没有能够投入应用的 L5 级别自动驾驶 , 并且业内普遍认为目前的自动驾驶技术距离 L5 还要很长的距离 , 但 L4 级别的自动驾驶已经有了一定的应用场景落地 , 其中比较典型的就是针对有限封闭区域的生产线物流场景 , 比如很多矿区和港口就已经为运输车辆部署了智能控制系统 , 通过自动驾驶实现了产业效率大幅提升。

L4 自动驾驶应用 : 盟识科技的 " 智慧运力整体解决方案 "

盟识科技就是一家专注于 L4 级自动驾驶应用系统解决方案的企业 , 其产品系统主要面向商用车在矿区、港区与专业厂区等限定场景的应用 , 自研模块化环境感知系统、高精全工况定位系统、高性能决策控制器、车辆域控制器、车辆线控平台、智能车联方案、云服务平台、现场运营系统、自动驾驶大数据平台等核心软硬件关键技术 , 目前已经是国内自动驾驶领域内颇具影响力的企业之一。

盟识科技推出的核心解决方案之一 , 是其 " 智慧运力整体解决方案 ", 该方案可归纳为 " 云边端 " 三级递阶系统 , 自底向上分别为车端无人驾控系统 ( VCS ) 、多边分布的调度管理系统 ( FOS ) 、公有云部署的云端支持系统 ( CSS ) 。其中车端 VCS 系统承载着自动驾驶的诸多核心技术 :" 数据采集 - 多源感知 - 智能决策 - 鲁棒控制 ", 自动行驶、道路预警、交通调度、信息服务、辅助泊车等功能均通过该车端系统实现。远程控制技术助力车端 VCS 系统调试运维

盟识科技在向客户提供车端无人驾控系统 ( VCS ) 的前期部署服务之后 , 后续还涉及一段时间的车端设备调试工作 , 以及异常日志的调取和车端系统的迭代等等服务 , 常规情况下这些服务需要盟识科技现场派驻运维人员实施 , 但这一传统方式在服务效率和服务质量上均不是最优解。

为了提升车端 VCS 系统后续调试和迭代服务的质量 , 盟识科技与贝锐向日葵合作 , 引入向日葵 " 企业 +" 方案 , 将远程控制技术融入至业务环节中 , 实现了对场端车载系统的远程调试和运维 , 解决了运维人员不在现场时的技术支持与售后响应问题 , 提升了服务效率和质量。

贝锐向日葵在该案例中的核心优势

● 支持 Ubuntu 系统远程控制 , 满足盟识科技的核心业务需求

● 部署操作简单 , 没有太高的技术门槛

● 远程控制操作接近线下操作体验 , 操作方面无学习门槛

● 向日葵作为国产品牌, 服务有较高的稳定性和可靠性

方案部署

具体方案部署方面 , 盟识科技的无人驾驶系统部署在 Ubuntu 系统环境中 , 操作系统则部署在设备车辆上 , 设备车辆多为大型商用车辆。整个部署流程较为简单 , 即通过向日葵管理后台的 " 客户端定制 " 功能 , 定制所需的 Ubuntu 客户端 , 在车端系统进行安装即可完成部署。

部署完成后 , 当车端系统出现调试需求或者迭代需求时 , 盟识科技的运维人员通过向日葵远程控制异地操作车端的 Ubuntu 系统 , 执行具体的设备调试、OTA 升级等操作。

而在信息安全方面 , 盟识科技通过应用向日葵的帐号授权管理等一系列管理功能 , 对远程控制行为进行了有效的管控。

据悉 , 盟识科技交付的设备车辆分布在全国各地 , 向日葵远程控制需要比较稳定的承载远程调试和运维需求 , 目前向日葵远程控制的表现能够满足盟识科技业务需要。

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